Sistem Penggerak dan Ballast Pada ROV (Remotely Operated Vehicles)

Habu, Yudittiadi and Sardju, Achmad P and Wahab, Iis Hamsir Ayub (2018) Sistem Penggerak dan Ballast Pada ROV (Remotely Operated Vehicles). PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, 5 (1). ISSN 2527-9572

[img]
Preview
Text
Iis_Wahab-609-1697-1-PB.pdf

Download (721kB) | Preview

Abstract

Perancangan mini ROV pada penelitian ini menggunakan sistem penggerak dan ballast yang berfungsi untuk bagaimana mini ROV dapat manuver di dalam air dan dapat mengapung menyelam hingga pada dasarnya. Untuk sebuah sistem penggerak menggunakan motor dc sedangkan pada sistem ballast menggunakan water pump mini DC. Sistem kontrol pada mini ROV menggunakan remote control dan untuk menghimpun secara keseluruhan pengendali digunakan mikrokontroler Atmega16 yang dimana telah di program untuk dapat menjalankan setiap fungsi yang dibuat. Dari perancangan mini ROV ini didapatkan hasil penelitian dimana motor dc yang difungsikan untuk manuver di dalam air mengonsumsi tegangan sebesar 14V DC, dan untuk water pump mini yang difungsikan untuk pengisian dan pembuangan air mengonsumsi tegangan sebesar 5V DC. Dengan menggunakan metode Hukum Archimedes didapatkan gaya ke atas sebesar 23,575272 N.

Item Type: Article
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering, Science and Mathematics > School of Electronics and Computer Science
Depositing User: Dr iis hamsir ayub wahab
Date Deposited: 27 Nov 2022 09:08
Last Modified: 27 Nov 2022 09:08
URI: http://repository.unkhair.ac.id/id/eprint/165

Actions (login required)

View Item View Item