Rancang Bangun Sistem Visi Terkendali Untuk ROV

Marajabesi, Fahri D. and Wahab, Iis Hamsir Ayub and Sardju, Achmad P (2019) Rancang Bangun Sistem Visi Terkendali Untuk ROV. PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, 6 (1). ISSN 2527-9572

[img]
Preview
Text
Iis_Wahab-1016-2777-1-PB.pdf

Download (602kB) | Preview

Abstract

ROV (Remotely operated vehicle) merupakan perangkat yang mampu melakukan pergerakan dan eksplorasi dibawah laut yang dikendalikan dengan sistem pengkontrol. Namun, penelitian wahana bawah air (dalam laut) sampai saat ini masih kurang berkembang di Maluku Utara khususnya di Ternate. Sistem visi ROV terkendali adalah pandangan ROV dengan menggunakan kamera sebagai perangkat untuk pengambilan gambar atau video ekplorasi objek bawah laut, seperti pemetaan, survei, pemotretan bawah air, riset, dan misi penyelamatan, yang akan digunakan oleh SAR dan dikendalikan menggunakan joystick. Oleh karena itu diharapkan sebuah ROV dapat membantu dalam monitoring dan eksplorasi bawah air. Pada penelitian ini akan membahas bagaimana cara mengendalikan sistem visi ROV di dalam laut. Kamera pada ROV sangat berguna untuk membantu operator dalam mengendalikan sebuah ROV ketika ROV tersebut sudah tidak tampak dari atas permukaan air serta membantu operator dalam mengamati kondisi atau keadaan bawah air dengan kedalaman tertentu, dari permukaan air laut dan mikrokontroler yang akan menerima dan memproses data yang akan menampilkan gambar maupun video dilayar komputer. Tujuan penelitian ini adalah dimana untuk merancang sistem visi ROV Terkendali dengan kamera webcam dan kontrol menggunakan joystick sebagai suatu kesatuan dari robot bawah air sendiri yang nantinya dapat digunakan untuk mengetahui kondisi atau keadaan bawah air dengan kedalaman tertentu.

Item Type: Article
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering, Science and Mathematics > School of Electronics and Computer Science
Depositing User: Dr iis hamsir ayub wahab
Date Deposited: 27 Nov 2022 09:07
Last Modified: 27 Nov 2022 09:07
URI: http://repository.unkhair.ac.id/id/eprint/164

Actions (login required)

View Item View Item